追跡されたエピデミック防止ロボット

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1

機能

シーン管理

The 追跡されたエピデミック防止ロボット completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

タスク管理

タスクはバックグラウンドまたはモバイルAPPを介してロボットに割り当てられ、フィードバックは4Gネットワ​​ークを介してロボットからバックグラウンドに送信できます。

3

環境認識

追跡されたエピデミック防止ロボット will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

タスクプラン

追跡されたエピデミック防止ロボット plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

自律的に動作する

The 追跡されたエピデミック防止ロボット walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

パフォーマンス指標

作業シーン

リスクの高い感染地域、病院、コミュニティ、公共広場、空港、その他の屋外スペース。

7

ロボットサイズ

フルサイズ：（L * W * H）85 * 68 * 50cm

全重量（液体なし）：45kg

水タンク容量：20L

8

作業速度

ウォーキングモーター：24V / 250WブラシレスDC

歩行速度：3.6km / h

特定のシーンの歩行速度：7.2km / h

9

スプレー装置

ブロワーモーター：24V / 800WブラシレスDC

ウォーターポンプモーター：24V / 500WDCブラシ

10

パワー

24V40Ahリチウム電池パック

11

作業効率

20000㎡/ h

12

バッテリー寿命

1時間

13

充電後の作業エリア

20000㎡/ h

14

水を加えた後の作業領域

10000㎡

15

充電時間

1時間

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内部インジケータ

ナビゲーションコンステレーションの互換性

BD2、BD3、GPS、GLONASS、GALILEO

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CORSファシリティの互換性

CORS NET、基地局

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システム初期化時間

≤150S

19

RTK位置決め精度

平面精度：≤1.0cm（RMS）高さ精度：≤2.0cm（RMS）

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正確さ

コースの精度：≤0.2°ï¼ˆRMS）

ピッチ/ロール角度の精度：≤0.2°ï¼ˆRMS）

21

ポジショニング姿勢決定データレート

10 Hz

22

障害物の検出精度

≤10cm（RMS）

23

環境モデリング

≤10cm（RMS）

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車両歩行制御精度

仕事≤2.5cm（RMS）シーンチェンジ≤2.5cm（RMS）

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コミュニケーション

4G通信ネットワーク（RTKデータブロードキャスト、タスク割り当てを含むバックグラウンド通信、作業条件フィードバック、ライブ画像フィードバック）、Bluetooth / Wifi（オンサイトAPP接続用）。 2.4GHz（リモートコントロール）

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その他の要件

動作温度範囲

0â„ ƒ〜60℃

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トラブルのない平均時間

1000時間

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平均トラブルシューティング時間

1時間