自律ナビゲーションインテリジェント追跡エピデミック防止ロボット

番号。

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仕様項目

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1

機能

シーン管理

自律ナビゲーションインテリジェント追跡エピデミック防止ロボットは、APPまたはリモートコントロールの歩行と計時を介して作業マップの記録を完了します。データはローカルに保存され、4Gネットワ​​ークを介してバックグラウンドにアップロードされます。

2

タスク管理

タスクはバックグラウンドまたはモバイルAPPを介してロボットに割り当てられ、フィードバックは4Gネットワ​​ークを介してロボットからバックグラウンドに送信できます。

3

環境認識

自律航法インテリジェント追跡疫病防止ロボットは、作業中に障害物を自動認識して作業ルートを修正し、バックグラウンドの作業データに即座にフィードバックします。

4

タスクプラン

自律ナビゲーションインテリジェント追跡疫病防止ロボットは、作業手順とルートを含む、作業タスクへの最適なルートを計画します。

5

自律的に動作する

自律ナビゲーションインテリジェント追跡エピデミック防止ロボットは、計画された作業ルートを自律的に歩き、噴霧器を駆動して同時に噴霧し、投与ボックスの残りの量と残りのバッテリー電力を監視し、水または電力が不足した場合は供給ポートに戻ります。ロボットは手動で遠隔操作できます。

6

パフォーマンス指標

作業シーン

リスクの高い感染地域、病院、コミュニティ、公共広場、空港、その他の屋外スペース。

7

ロボットサイズ

フルサイズ：（L * W * H）85 * 68 * 50cm

全重量（液体なし）：45kg

水タンク容量：20L

8

作業速度

ウォーキングモーター：24V / 250WブラシレスDC

歩行速度：3.6km / h

特定のシーンの歩行速度：7.2km / h

9

スプレー装置

ブロワーモーター：24V / 800WブラシレスDC

ウォーターポンプモーター：24V / 500WDCブラシ

10

パワー

24V40Ahリチウム電池パック

11

作業効率

20000㎡/ h

12

バッテリー寿命

1時間

13

充電後の作業エリア

20000㎡/ h

14

水を加えた後の作業領域

10000㎡

15

充電時間

1時間

16

内部インジケータ

ナビゲーションコンステレーションの互換性

BD2、BD3、GPS、GLONASS、GALILEO

17

CORSファシリティの互換性

CORS NET、基地局

18

システム初期化時間

≤150S

19

RTK位置決め精度

平面精度：≤1.0cm（RMS）高さ精度：≤2.0cm（RMS）

20

正確さ

コースの精度：≤0.2°ï¼ˆRMS）

ピッチ/ロール角度の精度：≤0.2°ï¼ˆRMS）

21

ポジショニング姿勢決定データレート

10 Hz

22

障害物の検出精度

≤10cm（RMS）

23

環境モデリング

≤10cm（RMS）

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車両歩行制御精度

仕事≤2.5cm（RMS）シーンチェンジ≤2.5cm（RMS）

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コミュニケーション

4G通信ネットワーク（RTKデータブロードキャスト、タスク割り当てを含むバックグラウンド通信、作業条件フィードバック、ライブ画像フィードバック）、Bluetooth / Wifi（オンサイトAPP接続用）。 2.4GHz（リモートコントロール）

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その他の要件

動作温度範囲

0â„ ƒ〜60℃

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トラブルのない平均時間

1000時間

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平均トラブルシューティング時間

1時間